[实用新型]一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置有效
| 申请号： | 201820365294.1 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN207930699U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 高德祥;冯铁英;张雪健;许红亮;徐成杰 | 申请（专利权）人： | 杭州西奥电梯有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B21J15/32 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 解明铠;刘静静 |
| 地址： | 311199 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，包括：固定基座；连续提供压铆螺母的输送机构；活动安装在固定基座上、将来自输送机构的压铆螺母转移至工件铆接点的螺母抓料机构；采集工件铆接点位置信息并相应调节螺母抓料机构位置的视觉检测系统。本实用新型提供的基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，通过视觉传感器检测孔位，依据视觉传感器的信号，通过调节机构调整螺母抓料机构的位置，螺母抓料机构中的夹持机械手夹持压铆螺母并移动至目标孔位，实现压铆螺母的精确放置。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉传感器 螺母 压铆螺母 抓料机构 自动送料装置 孔位检测 本实用新型 固定基座 输送机构 铆接点 视觉检测系统 夹持机械手 活动安装 机构调整 连续提供 检测孔 夹持 孔位 采集 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，其特征在于，包括：固定基座；连续提供压铆螺母的输送机构；活动安装在固定基座上、将来自输送机构的压铆螺母转移至工件铆接点的螺母抓料机构；采集工件铆接点位置信息并相应调节螺母抓料机构位置的视觉检测系统。
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