[实用新型]一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置有效
| 申请号： | 201820365451.9 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN207982756U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张玲 | 申请（专利权）人： | 瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向所述耳室内安装抽套、向针孔内安装插针；所述组装抓手包括支架、取针装置、取轴套装置、气刷，所述取轴套装置固定于所述支架的一侧，所述取针装置滑动安装于所述支架另一侧；所述气刷固定于支架或取轴套装置上。本实用新型在机械臂末端设置取针装置和取轴套装置，实现了插针和轴套的抓取动作，并通过取针装置的滑动配合机械臂的挥动动作，实现了插针和轴套在SC06工件上的组装，实现了无人化的组装过程，大大降低组装人工成本的同时，提高了组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取针装置 轴套装置 插针 支架 组装 轴套 针孔 本实用新型 汽车发动机 组装装置 机械臂 气刷 抓手 抓取 机械臂末端 滑动安装 滑动配合 机械手臂 末端连接 人工成本 室内安装 组装过程 组装效率 耳室 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车发动机SC06工件的组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；其特征在于：所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向所述耳室内安装抽套、向针孔内安装插针；所述组装抓手包括支架、取针装置、取轴套装置、气刷，所述取轴套装置固定于所述支架的一侧，所述取针装置滑动安装于所述支架另一侧；所述气刷固定于支架或取轴套装置上。
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