[实用新型]一种奶粉盖子机械抓手有效
| 申请号： | 201820365586.5 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208413786U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 姚立 | 申请（专利权）人： | 瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/06 | 分类号： | B67B3/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及了一种奶粉盖子机械抓手，包括奶粉盖、密封圈、机械臂。当机械抓手旋转到位时，通过气缸的作用，各工位上收缩靠近罐体，吸嘴上的奶粉盖随之盖上罐体，奶粉盖开始封盖时，在连接块的作用下，密封圈也开始工作，一边封盖一边密封，当封盖和密封结束后，气缸返程，进而带动机械抓手返回初始位置。机械抓手分为两层，中间依靠垫块相连接，所以在工作过程中避免了机械抓手的震颤，使得工作更加稳定，而且因为左右工位可以同时工作，也大大增加了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械抓手 奶粉盖 封盖 密封圈 盖子 工位 气缸 奶粉 密封 本实用新型 工作效率 机械臂 上罐体 垫块 返程 罐体 两层 吸嘴 震颤 收缩 返回 | ||
【主权项】：
1.一种奶粉盖子机械抓手，包括：奶粉盖、密封圈、机械臂，其特征在于：所述机械臂末端设计有机械抓手；所述机械抓手分为两层，中间依靠垫块相连接；机械抓手上安装有抓取装置，抓取装置包括奶粉盖抓取装置和密封圈抓取装置，分别用于抓取奶粉盖和密封圈。
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