[实用新型]一种门卫机器人有效
| 申请号： | 201820365617.7 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208020209U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张锋 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区吴江经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种门卫机器人。所述门卫机器人包括：底盘、设置在所述底盘上的腰部、上身部分、左机械臂和头部，所述腰部、左机械臂和头部分别与所述上身部分连接；所述底盘上安装有用于自主导航、定位和避障的导航模块；所述腰部安装有控制机器人转动的步进电机；所述左机械臂上安装有机械爪；所述头部包括用于采集访客身份信息的车牌识别模块和人脸识别模块。本实用新型实施例提供的门卫机器人可以在工作中自主导航，并实现多种方式的访客接待，提高访客接待的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 门卫 左机械臂 底盘 腰部 机器人 访客接待 自主导航 上身 车牌识别模块 人脸识别模块 本实用新型 控制机器人 步进电机 导航模块 访客身份 机械爪 避障 转动 采集 | ||
【主权项】：
1.一种门卫机器人，其特征在于，包括：底盘、设置在所述底盘上的腰部、上身部分、左机械臂和头部，所述腰部、左机械臂和头部分别与所述上身部分连接；所述底盘上安装有用于自主导航、定位和避障的导航模块；所述腰部安装有控制机器人转动的步进电机；所述左机械臂上安装有机械爪；所述头部包括用于采集访客身份信息的车牌识别模块和人脸识别模块。
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