[实用新型]一种弧腿式多足机器人有效
| 申请号： | 201820368050.9 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208165136U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王瑞霄;朱雅光;黄纯收;马云祥;岳名扬;杨帆 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弧腿式多足机器人，包括机身、在所述机身两侧设置的多个支撑腿以及为所述的支撑腿行走时提供驱动力的驱动部,所述的支撑腿包括腿部以及弧形足部；用以解决现有的多足机器人中足部为直腿式结构，在面临复杂地形时越障能力不强，无法通过复杂地形的问题；本实用新型提供的弧腿式多足机器人采用支撑腿交错布置，当路况良好时，弧腿式多足机器人具有轮式机器人的快速高效，可以快速行进，当路况不良时，支撑腿可利用其半圆形结构，实行爬、拉等动作，具有较强的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑腿 弧腿 多足机器人 复杂地形 越障能力 机身 多足 足部 路况 半圆形结构 本实用新型 轮式机器人 交错布置 两侧设置 驱动力 腿部 直腿 行进 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种弧腿式多足机器人，包括机身(1)、在所述机身(1)两侧设置的多个支撑腿(2)以及为所述的支撑腿(2)行走时提供驱动力的驱动部(3),其特征在于，所述的支撑腿(2)包括腿部(21)以及弧形足部(22)。
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