[实用新型]一种鸭掌式多足机器人有效
申请号: | 201820368118.3 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN207972691U | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 王瑞霄;朱雅光;黄纯收;马云祥;岳名扬;杨帆 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 张明 |
地址: | 710064 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种鸭掌式多足机器人,包括机身以及在所述机身两侧设置的多个足腿机构,所述的足腿机构包括鸭掌式支撑腿以及为所述的鸭掌式支撑腿行走时提供驱动力的驱动部;用以解决现有技术中的机器人在松软、泥沼路面移动时,通过能力不强的问题;本实用新型提供的多足机器人采用鸭掌式支撑腿,当路况良好时,鸭掌式机器人可以快速高效的行进,当路况不良时,鸭掌式支撑腿可利用其宽大的橡胶脚掌,实现道路的稳定通过。 | ||
搜索关键词: | 鸭掌 支撑腿 多足机器人 机身 足腿 机器人 路况 本实用新型 两侧设置 通过能力 驱动力 脚掌 多足 松软 橡胶 行进 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种鸭掌式多足机器人,包括机身(1)以及在所述机身(1)两侧设置的多个足腿机构,其特征在于,所述的足腿机构包括鸭掌式支撑腿(2)以及为所述的鸭掌式支撑腿(2)行走时提供驱动力的驱动部(3)。
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