[实用新型]一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手有效
| 申请号： | 201820368873.1 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208409873U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张体深 | 申请（专利权）人： | 苏州宏成得尔塔塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手，其包括机台，机台上安装有第一滑轨，第一滑轨水平布置，第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，第二滑轨垂直于第一滑轨布置，第二滑轨上滑动连接有滑座，滑座上连接有第一安装座，第一安装座上铰接有第二安装座，第二安装座的端部开设有两对称设置的凹槽，凹槽内连接有第一杆体，第一杆体的端部具有弧形杆部，弧形杆部插入凹槽，凹槽的槽壁与弧形杆部之间设置有三角形空腔，三角形空腔内设置有垫块，第一杆体的表面上设置有多个吸盘，第一杆体上垂直交叉有多根第二杆体，多根第二杆体之间平行布置。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高机械手的整体结构的稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 杆体 滑轨 弧形杆部 第二安装座 第一安装座 三角形空腔 滑动连接 机械手 机械爪 稳固型 注塑机 滑座 机台 吸盘 本实用新型 插入凹槽 垂直交叉 对称设置 滑轨水平 平行布置 内连接 稳固性 有效地 槽壁 垫块 铰接 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种具有稳固型机械爪的注塑机机械手，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上安装有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)水平布置，所述第一滑轨(11)上滑动连接有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)垂直于所述第一滑轨(11)布置，所述第二滑轨(12)上滑动连接有滑座(13)，所述滑座(13)上连接有第一安装座(14)，所述第一安装座(14)上铰接有第二安装座(15)，所述第二安装座(15)的端部开设有两对称设置的凹槽(151)，所述凹槽(151)内连接有第一杆体(152)，所述第一杆体(152)的端部具有弧形杆部(153)，所述弧形杆部(153)插入所述凹槽(151)，所述凹槽(151)的槽壁与所述弧形杆部(153)之间设置有三角形空腔(161)，所述三角形空腔(161)内设置有垫块(162)，所述第一杆体(152)的表面上设置有多个吸盘(16)，所述第一杆体(152)上垂直交叉有多根第二杆体(154)，所述多根第二杆体(154)之间平行布置。
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