[实用新型]一种工厂用机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种工厂用机器人手臂，包括箱体、支撑轴、电机第二锥形齿轮、支撑板、竖板、第一活动套、第一活动杆、夹取装置、第一连杆和第二连杆，所述箱体两侧的底部均固定连接有安装板，所述电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述支撑板底部的两侧均滑动连接有支撑杆，所述第一活动杆和第二活动杆的底部均固定连接有夹取装置，所述第二连杆的一端转动连接有电动伸缩杆。该工厂用机器人手臂，通过设置有两个夹取装置，并且两个夹取装置分别独立控制，可以同时执行不同的操作，提高了工作效率，同时可以控制两个夹取装置协同工作，便于夹取较重的产品，提高产品转运过程中的稳定性，大大提高了工作过程中的便利性，使用效果较好。

主权项

1.一种工厂用机器人手臂，包括箱体（1）、支撑轴（2）、电机（3）第二锥形齿轮（5）、支撑板（6）、竖板（7）、第一活动套（10）、第一活动杆（12）、夹取装置（14）、第一连杆（15）和第二连杆（16），其特征在于：所述箱体（1）两侧的底部均固定连接有安装板（20），且箱体（1）内壁的底部转动连接有支撑轴（2），所述支撑轴（2）的顶端贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的外部，且箱体（1）内壁的底部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴固定连接有第一锥形齿轮（4），且第一锥形齿轮（4）的顶部啮合有第二锥形齿轮（5），所述第二锥形齿轮（5）的轴心处与支撑轴（2）的表面固定连接，且支撑轴（2）的顶端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）底部的两侧均滑动连接有支撑杆（19），且支撑板（6）顶部的两侧均固定连接有竖板（7），所述竖板（7）相对的一侧之间固定连接有横杆（8），且竖板（7）的顶部固定连接有顶板（9），并且横杆（8）表面的两侧分别套设有第一活动套（10）和第二活动套（11），所述第一活动套（10）和第二活动套（11）的一侧分别固定连接有第一活动杆（12）和第二活动杆（13），所述第一活动杆（12）和第二活动杆（13）的底部均固定连接有夹取装置（14），且第一活动杆（12）和第二活动杆（13）的顶部均转动连接有第一连杆（15），所述夹取装置（14）包括固定板（141）、夹取臂（142）、齿盘（143）和夹取伸缩杆（144），所述固定板（141）的顶部与第一活动杆（12）的底部固定连接，且固定板（141）表面的两侧均转动连接有夹取臂（142），并且固定板（141）的表面固定连接有夹取伸缩杆（144），所述夹取臂（142）相对的一侧均固定连接有齿盘（143），所述夹取伸缩杆（144）的底端固定连接有与齿盘（143）相适配的齿杆（145），所述第一连杆（15）的一端固定连接有转动件（18），且转动件（18）的一侧固定连接有第二连杆（16），所述第二连杆（16）的一端转动连接有电动伸缩杆（17）。