[实用新型]选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构有效
| 申请号： | 201820371871.8 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208230099U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 赵继平;杨文旺;武涛;龙智卓;李阳 | 申请（专利权）人： | 北矿机电科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B03B5/06 | 分类号： | B03B5/06 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，包括行走机构、支撑横梁和“门”形支撑架；行走机构包括电机、减速机、滑动机构、拖链支架、拖链、齿条、V形导轨、二维电动推杆模组、水平电动推杆、竖直电动推杆、光源支架、矩形光源和相机；减速机的输出轴末端连接有一个齿轮与齿条啮合，所述齿条通过螺栓连接于所述V形导轨表面；滑动机构安装有光源支架和二维电动推杆模组，所述光源支架搭载有矩形光源。通过齿轮、齿条相啮合的运动形式，由电机减速机提供动力源，由滑块机构搭载相机、光源等图像识别系统，在V形导轨上做直线往复运动，精准快速地定位到拍摄区域，用于摇床选矿领域，实现搭载相机、光源等图像识别系统稳定精准的运行至拍摄区域。 | ||
| 搜索关键词： | 图像识别系统 电动推杆 光源支架 齿条 相机 滑动机构 矩形光源 拍摄区域 行走机构 选矿摇床 减速机 齿轮 二维 模组 光源 水平电动推杆 直线往复运动 啮合 本实用新型 电机减速机 输出轴末端 齿条啮合 滑块机构 螺栓连接 拖链支架 运动形式 支撑横梁 动力源 支撑架 选矿 竖直 拖链 摇床 电机 | ||
【主权项】：
1.一种选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，其特征在于，包括行走机构(1)、支撑横梁(2)和“门”形支撑架(3)；所述支撑横梁(2)设于所述“门”形支撑架(3)上，所述行走机构(1)装于所述支撑横梁(2)上；所述行走机构(1)包括电机(4)、减速机(5)、滑动机构(6)、拖链支架(8)、拖链(9)、齿条(10)、V形导轨(11)、二维电动推杆模组(12)、水平电动推杆(7)、竖直电动推杆(16)、光源支架(13)、矩形光源(14)和相机(15)；所述电机(4)和减速机(5)通过减速机座与所述滑动机构(6)相连接；所述减速机(5)的输出轴末端连接有一个齿轮与齿条(10)啮合，所述齿条(10)通过螺栓连接于所述V形导轨(11)表面；所述V形导轨(11)固定于支撑横梁(2)的上平面；所述滑动机构(6)的底端安装有4个滑动滚轮，滚轮与V形导轨(11)相配合；所述滑动机构(6)安装有光源支架(13)和二维电动推杆模组(12)，所述光源支架(13)搭载有矩形光源(14)。
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