[实用新型]一种用于拆垛及码垛的机械手有效
| 申请号： | 201820372302.5 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208103311U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 戴建国 | 申请（专利权）人： | 江苏波司登供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 朱进 |
| 地址： | 225600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于拆垛及码垛的机械手，包括底座、一级机械臂、二级机械臂、抓取装置、感应检测装置、伺服电机和伺服控制系统，一级机械臂一端设置在底座上，另一端与二级机械臂的一端连接，二级机械臂的另一端连接抓取装置，伺服电机包括控制一级机械臂的第一伺服电机，控制二级机械臂的第二伺服电机和控制底座的第三伺服电机；伺服电机、感应检测装置分别与伺服控制器系统连接。本实用新型的用于拆垛及码垛的机械手，提高了拆垛及码垛的工作效率，精度高使货物的摆放堆叠更规范，利于优化仓储空间，并可通过与其他物流设备的联动，提高整个仓储系统的效能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 伺服电机 拆垛 感应检测装置 机械手 一端连接 抓取装置 底座 伺服控制器系统 伺服控制系统 本实用新型 仓储空间 仓储系统 工作效率 控制底座 物流设备 一端设置 堆叠 联动 摆放 货物 优化 | ||
【主权项】：
1.一种用于拆垛及码垛的机械手，其特征在于：包括底座、一级机械臂、二级机械臂、抓取装置、感应检测装置、伺服电机和伺服控制系统，所述一级机械臂一端设置在底座上，另一端与二级机械臂的一端连接，所述二级机械臂的另一端连接抓取装置，所述伺服电机包括控制一级机械臂的第一伺服电机，控制二级机械臂的第二伺服电机和控制底座的第三伺服电机；所述伺服电机、感应检测装置分别与伺服控制器系统连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏波司登供应链管理有限公司，未经江苏波司登供应链管理有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820372302.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动化上下料装置
- 下一篇：一种新型自动摞箱的机械装置
