[实用新型]一种用于数控车间的刀具运输系统有效
| 申请号： | 201820374672.2 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208013770U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 玉海龙;石章虎;陈亮;王强 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 梁义东 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于数控车间的刀具运输系统，包括数控机床、六轴工业机器人、刀具装卸区、总控系统和导航导引线，所述总控系统分别与六轴工业机器人、刀具装卸区和总控系统连接，所述六轴工业机器人设置在数控机床的旁边，所述导航导引线设置为一个环形结构，且将六轴工业机器人、刀具装卸区和总控系统连接，所述导航导引线上安装有AGV运输车，所述AGV运输车安装有刀具托盘，所述刀具托盘下安装有托盘支架。本实用新型通过总控系统控制AGV运输车在导航导引线上运行，提高数控车间加工的自动化程度和效率，降低人力成本，适用于流动性大、产品量大和运输成本较大的规模化生产车间，工厂实现搬运过程无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 总控系统 六轴工业机器人 导引线 刀具 刀具装卸 数控车间 运输车 本实用新型 托盘 运输系统 规模化生产 在数控机床 环形结构 人力成本 数控机床 托盘支架 运输成本 产品量 无人化 搬运 自动化 车间 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于数控车间的刀具运输系统，包括数控机床（1）、六轴工业机器人（2）、刀具装卸区（4）、总控系统（5）和导航导引线（6），其特征在于：所述总控系统（5）分别与六轴工业机器人（2）、刀具装卸区（4）和总控系统（5）连接，所述六轴工业机器人（2）设置在数控机床（1）的旁边，所述导航导引线（6）设置为一个环形结构，且将六轴工业机器人（2）、刀具装卸区（4）和总控系统连接，所述导航导引线（6）上安装有AGV运输车（10），所述AGV运输车（10）安装有刀具托盘（9），所述刀具托盘（9）下安装有托盘支架（11）。
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