[实用新型]一种用于机器人的夹具抓手有效
| 申请号： | 201820375326.6 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208034703U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王建生;王少平;王宏民 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人的夹具抓手，包括连接杆、底座、以及活动设置在底座上的第一夹持机构和第二夹持机构，所述连接杆的一端与机器人连接，另一端与底座固定连接，所述的第一夹持机构和第二夹持机构对称设置在底座的两侧并相互配合，第一夹持机构与第二夹持机构之间还设置有减震弹簧。本实用新型结构简单、设计合理、实用性强，夹具夹持力度强，通过在两夹持机构间设置减震弹簧，从而解决由于气缸推力过大，而造成夹持力过大对工件的损坏的问题，从而对工件起到了很好的保护作用，并且该夹具抓手具有一定柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产成本，通过橡胶防撞块，增加夹持部与工件之间的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 抓手 底座 夹具 本实用新型 减震弹簧 连接杆 机器人 机器人连接 对称设置 活动设置 气缸推力 有效解决 防撞块 夹持部 夹持力 夹具夹 匹配 橡胶 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的夹具抓手，其特征在于：包括连接杆、底座、以及活动设置在底座上的第一夹持机构和第二夹持机构，所述连接杆的一端与机器人连接，另一端与底座固定连接，所述的第一夹持机构和第二夹持机构对称设置在底座的两侧并相互配合，所述的第一夹持机构与第二夹持机构之间还设置有减震弹簧。
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