[实用新型]一种机臂可伸缩、折叠的无人机

摘要

本实用新型提出了一种机臂可伸缩、折叠的无人机，该无人机包括机架、起落架、折叠组件、机臂组件，起落架由转接头、脚架组成，转接头通过螺丝与机架相固定连接，转接头上开设有第一孔、第二孔，折叠组件包括弹簧、连接杆、轴承、内齿轮、齿轮轴，连接杆上设有螺纹套、固定柱、轴承套，固定柱上开设有第三孔，轴承套内安装有轴承，轴承内安装有内齿轮，内齿轮与齿轮轴相啮合连接，齿轮轴安装于第一孔内；机臂组件包括第一杆、第二杆、第三杆，第一杆位于第二杆内且通过螺纹连接及运动，第二杆位于第一杆内且通过螺纹连接及运动。由于机臂不仅可以进行伸缩运动还可以进行折叠运动，机臂伸缩折叠后无人机的体积变小，有利于无人机的存放及运输。

主权项

1.一种机臂可伸缩、折叠的无人机，其特征在于，包括机架(10)、起落架(20)、折叠组件(30)、机臂组件(40)、螺旋桨(50)、电控模块(60)、电机(70)、指示灯(80)，其中：所述起落架(20)由转接头(201)、脚架(202)所组成，所述转接头(201)通过螺丝与所述机架(10)相固定连接，所述转接头(201)上开设有第一孔(2011)、第二孔(2012)，所述脚架(202)位于所述转接头(201)的下部，所述脚架(202)的横截面呈U形，所述脚架(202)的中轴线与水平面的夹角为α，且92°≤α≤98°，所述脚架(202)上开设有脚架孔(2021)，所述脚架(202)下端设置有防震垫(203)；所述折叠组件(30)包括弹簧(301)、连接杆(302)、轴承(303)、内齿轮(304)、齿轮轴(305)，所述弹簧(301)一端与所述转接头(201)相固定连接，且其另一端与所述连接杆相固定连接，所述连接杆上设有螺纹套(3021)、固定柱(3022)、轴承套(3023)，所述螺纹套(3021)位于所述连接杆的首端，所述螺纹套(3021)内开设有内螺纹结构，所述固定柱(3022)上开设有第三孔(30221)，且所述第三孔(30221)内开设有内螺纹，所述轴承套(3023)位于所述连接杆的尾端，所述轴承套(3023)内安装有所述轴承(303)，所述轴承(303)内安装有所述内齿轮(304)，所述内齿轮(304)与所述齿轮轴(305)相啮合连接，所述内齿轮(304)的中轴线与所述齿轮轴(305)的中轴线相重合，所述齿轮轴(305)安装于所述转接头(201)的第一孔(2011)径内；所述机臂组件(40)包括第一杆(401)、第二杆(402)、第三杆(403)、联接器(404)，所述第一杆(401)为中空结构，所述第一杆(401)的外壁尾端处开设有外螺纹结构，且所述第一杆(401)通过其外螺纹结构与所述螺纹套(3021)的内螺纹结构相固定连接，所述第一杆(401)的内壁上开设有内螺纹结构；所述第二杆(402)为中空结构，所述第二杆(402)的外壁上开设有外螺纹结构，且所述第二杆(402)通过其外螺纹结构与所述第一杆(401)的内螺纹结构相螺纹连接，并进行伸缩运动，所述第二杆(402)的中轴线与所述第一杆(401)的中轴线相重合；所述第三杆(403)为中空结构，所述第三杆(403)的外壁尾端处开设有外螺纹结构，且所述第三杆(403)通过其外螺纹结构与所述第二杆(402)的内螺纹相螺纹连接，并进行伸缩运动；所述联接器(404)固定于所述第三杆(403)的首端，所述螺旋桨(50)安装于所述联接器(404)上；所述电控模块(60)位于所述机架(10)上，所述电控模块(60)包括电路板(601)，以及焊接在电路板(601)上的风速传感器(602)、陀螺仪(603)、气压传感器(606)、中央处理模块(607)、数据传输模块(608)；所述电机(70)安装于所述机架(10)的电机座(101)上，所述电机(70)通过连接线与所述电路板(601)相电性连接，所述电机座(101)的下方开设有灯座(1011)，所述指示灯(80)安装于所述灯座(1011)上，所述指示灯(80)通过连接线与所述电路板(601)相电性连接。