[实用新型]一种机器手升降式夹爪有效
| 申请号： | 201820380079.9 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207983383U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张晓斌 | 申请（专利权）人： | 广东通立工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 526020 广东省肇庆市端*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器手升降式夹爪，主要用于解决现有机器手在机器人自动生产线上抓取工件效率低的技术问题，该机器手升降式夹爪的结构包括：固定座，设置在固定座侧面的滑块升降导轨，通过滑块与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座，一端与固定座的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座连接的驱动装置，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨上下滑动，设置在气动夹紧缸固定座下部的气动夹紧缸，与气动夹紧缸通过轴连接的夹爪，用于夹取产品,该技术方案中的双夹爪大幅提升了工件的爪取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气动夹紧缸 固定座 滑块 夹爪 升降导轨 升降式 抓取 本实用新型 固定座侧面 自动生产线 滑动连接 驱动装置 上下滑动 双夹爪 轴连接 夹取 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器手升降式夹爪，其特征在于,结构包括：固定座(1)；设置在固定座(1)侧面的滑块升降导轨(2)；通过滑块(3)与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座(4)；一端与固定座(1)的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座(4)连接的驱动装置(5)，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨(2)上下滑动；设置在气动夹紧缸固定座(4)下部的气动夹紧缸(6)；与气动夹紧缸(6)通过轴(8)连接的夹爪(7)，用于夹取产品。
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