[实用新型]一种自动喂饭机

摘要

本实用新型公开了一种自动喂饭机，包括机架，其特征在于：在机架上安装有喂饭机构、喂菜机构、换菜机构、控制机构；其中：喂饭机构是采用勺子与电机结合实现循环往复的喂饭，换菜机构由电机驱动旋转盘带动旋转盘上的菜盘做精确旋转运动，实现不同菜之间相互切换，机械臂机构与机械手爪相互配合实现本台机器的喂菜功能，控制机构利用单片机编程来控制舵机和电机的运转，以实现各个机构运转的动作次序配合关系，从而达到喂饭和喂菜的功能，本实用新型结构简单、功能强大，且成本低廉、简单易修理。

主权项

1.一种自动喂饭机，包括机架，其特征在于：在机架上安装有喂饭机构、喂菜机构、换菜机构、控制机构；喂饭机构包括第一支架，第一支架竖直安装于机架上，升降平台与导轨滑动连接，升降平台为水平放置，用于放置饭碗，调节装置用于调节升降平台的高度，在第一支架的一侧设置有第二支架，第二支架竖直安装于机架上，在第二支架上部连接有悬臂梁，舵机安装于悬臂梁上，勺子通过托盘与舵机相连，勺子可以在舵机的驱动下进行旋转运动；喂菜机构包括第三支架，第三支架竖直安装于机架上，驱动电机安装于第三支架上，机械臂与驱动电机联动连接，驱动电机控制机械臂的转向，机械爪与机械臂相连，张合舵机、旋转舵机分别与机械爪联动连接，控制着机械爪的张合及转动；换菜机构包括一转盘，转盘安装于机架上的工作面板上，驱动电机安装于转盘的下方，转盘与驱动电机联动连接，并在驱动电机的作用下完成转动，在转盘上设置有若干圆形的定位槽，菜碗置于定位槽内，定位槽的尺寸与菜碗的尺寸相匹配。