[实用新型]一种无轨智能重型自动装卸AGV运输装置

摘要

本实用新型公开了一种无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，包括行走车身，在行走车身的上设置承接框架，所述承接框架上设置有接送料平台；所述接送料平台包括升降器、辊架、旋辊和夹持机构，所述辊架设置于承接框架上，且辊架与承接框架动配合，使辊架能在承接框架上升降，在辊架的下方设置与之连接的升降器，所述升降器设置于行走车身或承接框架上，所述辊架上设有若干旋辊，所述辊架的下底面上还设有传动连接旋辊的旋辊电机，所述辊架的两端分别设置有夹持机构。本实用新型能够实现接料送料自动化，受空间限制低，机动灵活性能与环境适应能力强；有利于降低企业成本和提高生产搬运效率。

主权项

1.一种无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，包括行走车身（1），其特征在于：在行走车身（1）的上设置承接框架（2），所述承接框架（2）上设置有接送料平台（4）；所述接送料平台（4）包括升降器（5）、辊架（6）、旋辊（7）和夹持机构（3），所述辊架（6）设置于承接框架（2）上，且辊架（6）与承接框架（2）动配合，使辊架（6）能在承接框架（2）上升降，在辊架（6）的下方设置与之连接的升降器（5），所述升降器（5）设置于行走车身（1）或承接框架（2）上，所述辊架（6）上设有若干旋辊（7），所述辊架（6）的下底面上还设有传动连接旋辊（7）的旋辊电机（23），所述辊架（6）的两端分别设置有夹持机构（3）。