[实用新型]一种抽屉式切片装卸系统和病理切片扫描仪有效
申请号: | 201820391619.3 | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN207908349U | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 施鹏;孔祥林;沈耕硕 | 申请(专利权)人: | 南京图思灵智能科技有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种抽屉式切片装卸系统和病理切片扫描仪,抽屉式切片装卸系统,包括:托盘架、托盘、托盘架升降装置、托盘驱动装置及吸盘机械手;托盘架设有若干容纳托盘的安装槽,托盘架前侧开有供各个托盘进出的开口,托盘架与托盘间通过抽屉滑轨相连;托盘上设有若干放置切片的位置;托盘架升降装置驱动托盘架整体升降;所述托盘驱动装置逐一驱动位于预设高度的托盘从所述开口移出托盘架(以将该托盘上的切片暴露在吸盘机械手的操作区内)和移回原位;吸盘机械手拿取和释放切片,在显微光学系统的载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片,遍历所有待扫描的切片。本申请的切片装卸系统能够减少切片装卸的时间,而且切片容量更大,结构紧凑,适合自动化处理大批量的病理切片。 | ||
搜索关键词: | 切片 托盘 托盘架 装卸系统 吸盘机械手 病理切片 抽屉式 托盘驱动装置 升降装置 扫描仪 移出 开口 显微光学系统 自动化处理 驱动 抽屉滑轨 整体升降 安装槽 载物台 遍历 侧开 拿取 预设 申请 装卸 架设 扫描 容纳 运送 暴露 释放 | ||
【主权项】:
1.一种切片装卸系统,其特征在于包括:托盘架、托盘、托盘架升降装置、托盘驱动装置及吸盘机械手;托盘架设有若干容纳托盘的安装槽,托盘架前侧开有供各个托盘进出的开口,托盘架与托盘间通过抽屉滑轨相连;托盘上设有若干放置切片的位置;托盘架升降装置驱动托盘架整体升降;所述托盘驱动装置逐一驱动位于预设高度的托盘从所述开口移出托盘架和移回原位;吸盘机械手拿取和释放切片,在显微光学系统的载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片,遍历所有待扫描的切片。
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