[实用新型]一种四自由度并联纠偏平台有效
| 申请号： | 201820398594.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208147842U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;李灿然 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四自由度并联纠偏平台，包括上平板、下平板，所述的上平板、下平板四角之间连接设置有四套调节支路，所述的调节支路包括直线电机、两个万向节，所述直线电机的一端通过万向节转动连接下平板，所述直线电机的输出端通过万向节转动连接上平板，所述万向节的一个旋转轴线平行于所连接的平板，另一旋转轴线垂直于所连接的平板。本实用新型整体具有四个自由度，可实现三个方向的移动和一个方向的转动运动。结构简单紧凑、体积小、质量轻，通过合理规划每台电机的输出，可用于精密定位或焊接纠偏等多种工作场合。 | ||
| 搜索关键词： | 万向节 直线电机 上平板 下平板 四自由度并联 本实用新型 纠偏平台 旋转轴线 转动连接 支路 工作场合 合理规划 精密定位 连接设置 转动运动 输出端 体积小 纠偏 可用 焊接 紧凑 平行 电机 垂直 输出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度并联纠偏平台，包括上平板(23)、下平板(24)，所述的上平板(23)、下平板(24)四角之间连接设置有四套调节支路，其特征在于：所述的调节支路包括直线电机、两个万向节，所述直线电机的一端通过万向节转动连接下平板(24)，所述直线电机的输出端通过万向节转动连接上平板(23)，所述万向节的一个旋转轴线平行于所连接的平板，另一旋转轴线垂直于所连接的平板。
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