[实用新型]自动导引运输车

摘要

本实用新型涉及一种自动导引运输车，包括走行车架、提升机构、车厢罩、驱动舵轮、万向从动轮、液压提升系统、固定式叉架，走行车架水平布设，所述提升机构竖立安装于走行车架；提升机构一侧设置有车厢罩，另一侧安装有固定式叉架；车厢罩固定安装于走行车架，且车厢罩和走行车架围设出容置驱动舵轮、液压提升系统的容纳腔，固定式叉架上设有载货检测装置，所述固定式叉架端部设有行走检测装置、提升检测装置，所述载货检测装置、行走检测装置、提升检测装置连接驱动舵轮和液压提升系统。本实用新型提高了自动导引运输车的安全等级，有利于实现与相关设备的对接。整车外露部分全部采用不锈钢材料，外观平滑光洁无死角，宜清洗擦拭，避免滋生细菌。

主权项

1.一种自动导引运输车，包括走行车架（1）、提升机构（2）、车厢罩（3）、驱动舵轮（4）、万向从动轮（5）、液压提升系统（6）、固定式叉架（7），其特征在于：所述走行车架（1）水平布设，所述提升机构（2）竖立安装于走行车架（1）；所述提升机构（2）一侧设置有车厢罩（3），另一侧安装有固定式叉架（7）；所述车厢罩（3）固定安装于走行车架（1），且车厢罩（3）和走行车架（1）围设出容置驱动舵轮（4）、液压提升系统（6）的容纳腔，所述固定式叉架（7）上设有载货检测装置（11），所述固定式叉架（7）端部设有行走检测装置（12）、提升检测装置（13），所述载货检测装置（11）、行走检测装置（12）、提升检测装置（13）连接驱动舵轮（4）和液压提升系统（6）。