[实用新型]一种工件加工设备

摘要

一种工件加工设备，包括：送筐取筐机构、工件取料送料机构、工件侧边打磨装置、工件输送装置、工位升降装置、旁侧面加工机构、上侧面加工机构以及工件装筐机构，所述旁侧面加工机构、上侧面加工机构以及工件装筐机构沿所述工件输送装置的输送方向由后至前分别位于多个工位处。本实用新型工件加工设备可以对工件进行全自动加工，质量佳，效率高。

主权项

1.一种工件加工设备，其特征在于，包括：用于抓取工件筐送至取件平台、从取件平台抓取工件筐送至装件平台以及从装件平台抓取工件框进行存放的送筐取筐机构，所述送筐取筐机构包括可水平转动且上下摆动的第一机械臂以及设于所述第一机械臂上的第一抓手；用于从所述取件平台上的工件筐中抓取工件送至工件侧边打磨装置并从所述工件侧边打磨装置抓取打磨后的工件送至工件输送装置的工件取料送料机构，所述工件取料送料机构包括可水平转动且上下摆动的第二机械臂以及设于所述第二机械臂上的两个第二抓手；用于对所述工件的侧边进行打磨的工件侧边打磨装置；用于将工件依次水平输送至各工位的工件输送装置，所述工件输送装置的输送路径上依次等距设有多个工件载盘；用于在工位处升起所述工件载盘的工位升降装置，所述工位升降装置为多个，且分别设于所述各工位处；用于在所述工件载盘上升后对其内工件的旁侧面进行加工的旁侧面加工机构；用于在所述工件载盘上升后对其内工件的上侧面进行加工的上侧面加工机构；用于在所述工件载盘上升后将其内工件取出并放入所述装件平台上的工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的工件装筐机构,所述工件装筐机构包括可上下、左右以及前后移动的机头，所述机头上设有第三抓手以及纸板吸盘；所述旁侧面加工机构、上侧面加工机构以及工件装筐机构沿所述工件输送装置的输送方向由后至前分别位于多个工位处。