[实用新型]一种自动取件机械装置有效
| 申请号： | 201820400063.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208232260U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 曹久章 | 申请（专利权）人： | 东莞鹏成电器有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动取件机械装置，包括成型机构、控制器、接收机构，其特征在于：成型机构上方设置有横向支撑架，横向支撑架上设置有横向导轨，横向导轨上安装有纵向悬臂，纵向悬臂装接有驱动电机，纵向悬臂内安装有驱动机构，套装有伸缩悬臂，驱动机构的输出端与伸缩悬臂固定连接，伸缩悬臂的另一端安装的90度翻转机构连接有固定板，固定板上安装有取件机构和真空吸盘，取件机构包括取件驱动气缸和机械抓手，取件驱动气缸固定安装在固定板上，取件驱动气缸的输出端与机械抓手连接，驱动电机、驱动机构、90度翻转机构、取件驱动气缸、真空吸盘均与控制器连接。本实用新型，全程采用机械化自动操作，安全、高效，大大缩短生产周期，节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动气缸 取件 驱动机构 伸缩悬臂 纵向悬臂 固定板 横向支撑架 成型机构 横向导轨 机械抓手 机械装置 驱动电机 取件机构 真空吸盘 自动取件 输出端 缩短生产周期 本实用新型 控制器连接 接收机构 人工成本 自动操作 控制器 装接 机械化 全程 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自动取件机械装置，包括成型机构（1）、控制器、接收机构（2），所述的接收机构（2）安装在成型机构（1）的侧边上，其特征在于：成型机构（1）上方设置有横向支撑架（3），所述的横向支撑架（3）上设置有横向导轨，横向导轨上安装有纵向悬臂（4），纵向悬臂（4）装接有驱动电机，纵向悬臂（4）位于成型机构（1）的正上方，纵向悬臂（4）内安装有驱动机构（5）、套装有伸缩悬臂（6），驱动机构（5）的输出端与伸缩悬臂（6）固定连接，伸缩悬臂（6）的另一端安装有90度翻转机构（7），90度翻转机构（7）连接有固定板（8），所述的固定板（8）上安装有取件机构（9）和真空吸盘（10），所述的取件机构（9）包括取件驱动气缸（901）和机械抓手（902），取件驱动气缸（901）固定安装在固定板（8）上，取件驱动气缸（901）的输出端与机械抓手（902）连接，所述的驱动电机、驱动机构（5）、90度翻转机构（7）、取件驱动气缸（901）、真空吸盘（10）均与控制器连接。
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