[实用新型]一种带有手部结构的仿人形保龄球机器人有效
| 申请号： | 201820402202.2 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208132979U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 姜声华;丁文力 | 申请（专利权）人： | 上海太敬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有手部结构的仿人形保龄球机器人，包括机器人本体且机器人本体的外部为保护壳，抓手机构通过舵机连接机构与上肢转动机构的端部相连接，舵机连接机构的两侧设置有舵机安装孔，舵机连接机构的边侧安装有抓手机构手腕机构，抓手机构手腕机构的端部连接有抓手机构手掌机构，抓手机构手掌机构端部的两侧安装有抓手机构侧挡板，抓手机构手掌机构的端部安装有若干抓手机构挡板。本实用新型通过抓手机构的舵机安装孔内的手部舵机控制抓手机构手掌机构与抓手机构从和抓手机构挡板之间的闭与合，及手臂处舵机的控制达到抓取、抛出保龄球使其完成在预定球道上运动撞瓶的基本功能，达到基本模拟人类实际打保龄球的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手机构 舵机 手掌机构 连接机构 保龄球 机器人本体 挡板 手部结构 手腕机构 安装孔 人形 抓取 保龄球机器 本实用新型 端部连接 舵机控制 基本功能 两侧设置 模拟人类 转动机构 保护壳 侧挡板 手臂处 上肢 球道 手部 机器人 外部 | ||
【主权项】：
1.一种带有手部结构的仿人形保龄球机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)且所述机器人本体(1)的外部为保护壳(101)，所述机器人本体(1)顶端的两侧均安装有上肢支撑机构(2)，所述上肢支撑机构(2)的端部均连接有上肢转动机构(3)，所述上肢转动机构(3)的端部均安装有抓手机构(8)，所述抓手机构(8)通过舵机连接机构(801)与所述上肢转动机构(3)的端部相连接，所述舵机连接机构(801)的两侧设置有舵机安装孔(802)，所述舵机连接机构(801)的边侧安装有抓手机构手腕机构(803)，所述抓手机构手腕机构(803)的端部连接有抓手机构手掌机构(805)，所述抓手机构手掌机构(805)端部的两侧安装有抓手机构侧挡板(804)，所述抓手机构手掌机构(805)的端部安装有若干抓手机构挡板(806)。
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