[实用新型]一种爬墙式高压清洗机器人有效
| 申请号： | 201820403257.5 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208864229U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 韩杰;唐杰辉;王红燕 | 申请（专利权）人： | 上海亿力电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种爬墙式高压清洗机器人，包括吸附墙面单元、运动轨迹单元和高压清洗单元，其中，所述吸附墙面单元利用吸尘器抽真空原理，将机器人向墙面吸附并通牢固挤压在墙面上；所述运动轨迹单元包括轨迹控制部分和轨迹运动部分，轨迹控制部分包括主控制板、伺服电机和传感器，传感器将信号传到主控制板，主控制板将控制信号传到伺服电机，伺服电机驱动轨迹运动部分呈“弓”字形轨迹运动；所述高压清洗单元通过高压喷嘴喷出高压水，再通过水刮片将污水刮掉。本实用新型所提供的清洗机器人，清洁彻底，能够解决漏洗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 高压清洗 主控制板 轨迹控制 轨迹运动 墙面单元 伺服电机 运动轨迹 传感器 墙式 吸附 机器人 吸尘器 伺服电机驱动 本实用新型 清洗机器人 高压喷嘴 控制信号 墙面吸附 字形轨迹 抽真空 高压水 刮掉 喷出 水刮 挤压 污水 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种爬墙式高压清洗机器人，其特征在于，包括吸附墙面单元、运动轨迹单元和高压清洗单元，其中，所述吸附墙面单元利用吸尘器抽真空原理，将机器人向墙面吸附并通牢固挤压在墙面上；所述运动轨迹单元包括轨迹控制部分和轨迹运动部分，轨迹控制部分包括主控制板、伺服电机和传感器，传感器将信号传到主控制板，主控制板将控制信号传到伺服电机，伺服电机驱动轨迹运动部分呈“弓”字形轨迹运动；所述高压清洗单元通过高压喷嘴喷出高压水，再通过水刮片将污水刮掉。
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