[实用新型]一种分刷一体机抓手

摘要

本实用新型涉及一种机械抓手，尤其涉及一种分刷一体机抓手。该抓手包括支架、用于抓取固化架的固化架抓手、用于抓取极板的极板抓手、用于驱动所述固化架抓手的第一驱动机构、用于驱动所述极板抓手的第二驱动机构和控制器；所述控制器分别控制第一驱动机构和第二驱动机构。本实用新型代替人工搬运极板，提高了生产效率，并且避免工人长时间在电池生产线上劳作，由铅粉等危害物对身体的损伤；本实用新型同时设置有极板抓手和固化架抓手，满足一个设备既能抓取极板又能抓取固化架的要求，工作时简便快捷。

主权项

1.一种分刷一体机抓手，其特征在于：包括支架(1)、用于抓取固化架的固化架抓手(2)、用于抓取极板的极板抓手(3)、用于驱动所述固化架抓手(2)的第一驱动机构(4)、用于驱动所述极板抓手(3)的第二驱动机构(6)和控制器(5)；所述控制器(5)分别控制第一驱动机构(4)和第二驱动机构(6)。