[实用新型]烹饪机器人锅具驱动机构有效
申请号: | 201820405091.0 | 申请日: | 2018-03-25 |
公开(公告)号: | CN209346820U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 葛文化;杨胡坤;尹晓波;白雪;赵珏瑶 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省发现者机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47J44/00 | 分类号: | A47J44/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 163316 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及的是烹饪机器人锅具驱动机构,这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置,锅体内设置有拨叉,翻锅驱动装置包括翻锅电机、翻锅驱动轴,翻锅驱动轴的一端连接翻锅电机,翻锅驱动轴通过侧耳与锅体固定连接,翻锅驱动轴的另一端伸入到链轮驱动轴内腔;拨叉驱动装置包括搅拌电机、链轮驱动轴、链轮驱动盘、拨叉驱动轴,搅拌电机连接链轮驱动轴,链轮驱动盘和链轮驱动轴固定连接,翻锅驱动轴与链轮驱动轴之间设置有调心轴承,第一链轮和链轮驱动盘固定连接,第二链轮和拨叉驱动轴固定连接,第一链轮和第二链轮通过链条连接,拨叉驱动轴连接拨叉。本实用新型解决了现有烹饪机器人不便于维修的问题。 | ||
搜索关键词: | 翻锅 驱动轴 链轮驱动轴 烹饪机器人 拨叉 链轮 链轮驱动 驱动机构 锅具 拨叉驱动装置 本实用新型 搅拌电机 驱动装置 锅体 电机 便于维修 调心轴承 连接拨叉 链条连接 一端连接 内腔 伸入 体内 | ||
【主权项】:
1.一种烹饪机器人锅具驱动机构,其特征在于:这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体(1)、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置,锅体(1)内设置有拨叉(2),翻锅驱动装置包括翻锅电机(3)、翻锅驱动轴(4),翻锅驱动轴(4)的一端连接翻锅电机(3),翻锅驱动轴(4)通过侧耳(5)与锅体(1)固定连接,翻锅驱动轴(4)的另一端伸入到链轮驱动轴(9)内腔;拨叉驱动装置包括搅拌电机(8)、链轮驱动轴(9)、链轮驱动盘(10)、拨叉驱动轴,搅拌电机(8)连接链轮驱动轴(9),链轮驱动盘(10)和链轮驱动轴(9)固定连接,翻锅驱动轴(4)与链轮驱动轴(9)之间设置有调心轴承,第一链轮(12)和链轮驱动盘(10)固定连接,第二链轮(14)和拨叉驱动轴固定连接,第一链轮(12)和第二链轮(14)通过链条连接,拨叉驱动轴连接拨叉(2)。
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