[实用新型]一种适用于电池拆垛码垛的抓手

摘要

本实用新型涉及蓄电池抓取工具，尤其涉及一种适用于电池码垛的抓手，属于蓄电池生产工具。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、有利于抓取电池的抓手。本实用新型提供的一种适用于电池码垛的抓手，在架体上设置有沿水平方向移动的真空吸盘，在架体上还设置有沿竖直方向移动的托板，真空吸盘通过滑架滑动连接在架体上，真空吸盘与滑架之间设置有万向球、调心轴承，该设置使得真空吸盘可以在一定范围内摆动，从而使得真空吸盘可以更好地抓取电池，提高了抓手的抓取效率。弹性件的设置使得真空吸盘与水平面垂直，真空吸盘可以更好地吸取电池，提高了真空吸盘与电池的吸附强度。

主权项

1.一种适用于电池拆垛码垛的抓手，包括架体(1)，其特征是：在所述架体(1)上设置有吸附电池的真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)滑动连接在所述架体(1)上，并且，所述真空吸盘(2)在所述架体(1)上沿水平方向往复运动；所述真空吸盘(2)通过滑架(3)滑动连接在所述架体(1)上，在所述真空吸盘(2)与滑架(3)之间设置有调心轴承(4)，所述调心轴承(4)包括内圈，所述真空吸盘(2)通过万向球固定在所述调心轴承(4)的内圈上，在所述真空吸盘(2)与所述滑架(3)之间设置有拉动所述真空吸盘(2)并使所述真空吸盘(2)垂直于水平面的弹性件(5)；在所述架体(1)上还设置有支撑电池的托板(6)，在所述架体(1)上还设置有驱动托板(6)沿竖直方向往复运动的气缸(7)。