[实用新型]一种公路隧道自动灭火机器人有效
| 申请号： | 201820406534.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208176785U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 鑫龙;周涛;舒启林;周学龙;焦可如;李响;王剑松 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | A62C37/09 | 分类号： | A62C37/09;A62C31/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种公路隧道自动灭火机器人，包括轨道、基架、轮架、行走轮、行走驱动电机、传动齿轮组、现场控制盒、灭火器钢瓶、灭火器喷头、无线接收器；轮架固装在基架上，行走轮安装在轮架上，行走驱动电机设置在轮架上，行走驱动电机的电机轴通过传动齿轮组与行走轮传动连接；基架依次通过轮架及行走轮与轨道相连，基架可沿轨道自由移动；现场控制盒及无线接收器均安装在基架上，现场控制盒通过无线接收器接收遥控信号；灭火器钢瓶挂装在基架上，灭火器钢瓶的出料口依次通过电磁阀及软管与灭火器喷头相连；在隧道口设置有监控室，在监控室内设置有远程控制台，通过4G公共网络将远程控制台发出的控制信号无线传递给自动灭火机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 基架 轮架 行走轮 行走驱动电机 灭火器钢瓶 无线接收器 现场控制 自动灭火 公路隧道 机器人 传动齿轮组 灭火器喷头 远程控制台 轨道 传动连接 公共网络 控制信号 无线传递 遥控信号 软管 出料口 电磁阀 电机轴 监控室 隧道口 固装 挂装 室内 监控 | ||
【主权项】：
1.一种公路隧道自动灭火机器人，其特征在于：包括轨道、基架、轮架、行走轮、行走驱动电机、传动齿轮组、现场控制盒、灭火器钢瓶、灭火器喷头、无线接收器；所述轮架固装在基架上，所述行走轮安装在轮架上，所述行走驱动电机设置在轮架上，行走驱动电机的电机轴通过传动齿轮组与行走轮传动连接；所述基架依次通过轮架及行走轮与轨道相连，基架可沿轨道自由移动；所述现场控制盒及无线接收器均安装在基架上，现场控制盒通过无线接收器接收遥控信号；所述灭火器钢瓶挂装在基架上，灭火器钢瓶的出料口依次通过电磁阀及软管与灭火器喷头相连。
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