[实用新型]一种无人机飞控系统有效
| 申请号： | 201820407766.5 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN207908981U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王传松 | 申请（专利权）人： | 东汉太阳能无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 赵真 |
| 地址： | 100110 北京市朝阳区北辰西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种无人机飞控系统，包括中央处理模块、伺服子系统和至少两组姿态传感器；每组姿态传感器采集一组航姿数据，中央处理模块获取各组航姿数据，并根据各组航姿数据判断每一姿态传感器的健康状态，将确定为健康的每一姿态传感器对应的航姿数据解算为一组无人机姿态值，选择可信度最高的无人机姿态值计算出伺服控制量，伺服子系统根据伺服控制量控制无人机正常飞行；该无人机飞控系统通过至少两组姿态传感器采集航姿数据，并解算成至少两组无人机姿态值，选择可信度最高的无人机姿态值用来计算伺服控制量，该系统在每次无人机姿态值的选择上均能保证为最优的选择，从而增强了无人机飞控系统稳定性，提高了无人机在飞行时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机姿态 姿态传感器 飞控系统 伺服控制量 两组 中央处理模块 伺服子系统 可信度 采集 本实用新型 健康状态 数据解算 数据判断 飞行 解算 保证 健康 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞控系统，其特征在于，包括：中央处理模块、伺服子系统和至少两组姿态传感器；每组姿态传感器均与所述中央处理模块连接，所述中央处理模块与所述伺服子系统连接；所述姿态传感器，用于采集无人机的航姿数据，其中，每组姿态传感器采集一组航姿数据；所述中央处理模块，用于获取所述航姿数据，并根据所述航姿数据判断每一姿态传感器的健康状态，将确定为健康的每一姿态传感器对应的航姿数据解算为一组无人机姿态值，并选择可信度最高的无人机姿态值计算出伺服控制量，将所述伺服控制量发送至伺服子系统；所述伺服子系统，用于根据所述伺服控制量控制所述无人机飞行。
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