[实用新型]行星七轴机器人有效
| 申请号： | 201820412303.8 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208196774U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 韩福洋;宫海林;刘文欣;强分利 | 申请（专利权）人： | 安徽城市智慧停车科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种行星七轴机器人，所述组合支架的上端面设有沿组合支架长度方向布置的滑轨和齿条，所述滑轨上滑动设有滑板，所述滑板上设有传动系统和机器人，传动系统的输出轴键连接有齿轮且齿轮和齿条啮合驱动滑板在滑轨上往复移动，如此，本实用新型提供的行星七轴机器人，机器人的位置可以经由伺服电机调节，在滑轨上往复移动，解决了现有技术中机器人位置唯一固定，工作范围小的问题；且采用伺服电机提供动力，其控制系统能与机器人的控制系统相兼容，能实现机器人自身动作与直线移动相结合，形成联动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滑轨 行星 传动系统 控制系统 伺服电机 组合支架 滑板 齿轮 自动化技术领域 本实用新型 机器人位置 齿条啮合 联动控制 驱动滑板 输出轴键 直线移动 滑动 上端面 齿条 兼容 | ||
【主权项】：
1.一种行星七轴机器人，包括若干固联在地面上的立柱(20)以及设置在立柱(20)上的组合支架(19)，其特征在于，所述组合支架(19)的上端面设有沿组合支架(19)长度方向布置的滑轨(6)和齿条(4)，所述滑轨(6)上滑动设有滑板(11)，所述滑板(11)上设有传动系统和机器人，传动系统的输出轴键连接有齿轮(3)且齿轮(3)和齿条(4)啮合驱动滑板(11)在滑轨(6)上往复移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽城市智慧停车科技有限公司，未经安徽城市智慧停车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820412303.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
