[实用新型]一种电机引出线自动拧线浸锡一体机

摘要

本实用新型涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架、配电控制箱，所述机架上设置有拧线机构、浸锡机构，所述拧线机构和浸锡机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构的后侧于机架上设置有定位机构；通过与电机生产设备组成自动化流水线，主要包括理线部分、搬运机械手部分、浸锡部分，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。

主权项

1.一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架（2）、配电控制箱（1），其特征在于：所述机架（2）上设置有拧线机构（64）、浸锡机构（65），所述拧线机构（64）和浸锡机构（65）之间设置有搬运机构（63），所述搬运机构（63）的后侧于机架（2）上设置有定位机构（66），所述浸锡机构（65）包括设置在机架（2）上的锡炉（70），所述锡炉（70）上方于机架（2）上设置有浸锡支架（67），所述浸锡支架（67）上沿Y轴方向设置有浸锡平移导轨（76）和平移丝杆（74），所述平移丝杆（74）与设置在机架（2）上的浸锡平移电机（75）的输出端配合，所述浸锡平移导轨（76）上滑动配合有与平移丝杆（74）螺纹配合的浸锡平移座（73），所述浸锡平移座（73）上竖直设置有两组电机支撑板（72），两组电机支撑板（72）上端均朝下设置有升降伺服电机（71），所述升降伺服电机（71）的输出端与竖直设置在电机支撑板（72）上的升降丝杆连接，且升降丝杆上螺纹配合有与电机支撑板（72）滑动配合的升降滑座，所述升降滑座下端设置有夹爪升降板（68），所述夹爪升降板（68）下侧面设置有与搬运机构（63）配合的浸锡夹爪（69），所述浸锡夹爪（69）、升降伺服电机（71）、浸锡平移电机（75）均与配电控制箱（1）电性连接。