[实用新型]用于机器人的大脑通信系统控制器及机器人有效
| 申请号： | 201820412831.3 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208092483U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 孙伟民;李江涛;张金华 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于机器人的大脑通信系统控制器及机器人，该用于机器人的大脑通信系统控制器包括：现场可编程门阵列、通信收发器和422通信总线，所述现场可编程门阵列用于通过422总线与所述机器人的四肢部件、腰部部件以及头部部件的各个通信节点链路；所述现场可编程门阵列通过所述通信收发器控制所述422通信总线传递多路控制信号；所述现场可编程门阵列还用于处理所述通信节点的状态信息。本申请解决了由于机器人控制器的接线数量多，占用大量的空间和控制器资源导致的使用和维护不方便的技术问题。本申请达到了简化机器人控制器的接线数量，节省空间和资源的目的，从而实现了机器人的使用和维护更加方便的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 现场可编程门阵列 通信系统控制器 机器人控制器 通信收发器 大脑 通信节点 通信总线 接线 申请 多路控制信号 技术效果 节省空间 四肢部件 头部部件 腰部部件 控制器 总线 链路 占用 维护 传递 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的大脑通信系统控制器，其特征在于，包括：现场可编程门阵列、通信收发器和422通信总线，所述现场可编程门阵列用于通过422通信总线与所述机器人的四肢部件、腰部部件以及头部部件的各个通信节点链路；所述现场可编程门阵列通过所述通信收发器控制所述422通信总线传递多路控制信号；所述现场可编程门阵列还用于处理所述通信节点的状态信息。
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