[实用新型]冲压件背盖及角码拆垛夹爪有效
| 申请号： | 201820414283.8 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208086787U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;武文瑞 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工易科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压件背盖及角码拆垛夹爪，包括悬臂固定架主体、吸盘固定机构以及角码分离机构；吸盘固定机构与冲压件背盖的形状匹配，吸盘固定机构设置在悬臂固定架主体的下方，吸盘固定机构包括多个金具吸盘，金具吸盘朝下能吸住冲压件背盖；角码分离机构设置在悬臂固定架主体的每个拐角处，每个角码分离机构包括夹爪气缸、滑台气缸，滑台气缸固定设置在悬臂固定架主体的每个拐角处，夹爪气缸设置在滑台气缸的端部并由滑台气缸控制其上下升降，夹爪气缸的夹爪朝下并能抓取冲压件背盖每个拐角处的角码。本实用新型的占用空间小，结构紧凑，维护方便，能满足冲压件背盖与角码的自动拆垛下料，使用极其方便，能提升自动拆垛的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 角码 冲压件 背盖 固定架主体 固定机构 滑台气缸 悬臂 分离机构 夹爪气缸 拐角处 夹爪 本实用新型 自动拆垛 拆垛 金具 抓取 固定设置 上下升降 生产效率 维护方便 形状匹配 占用空间 吸住 下料 | ||
【主权项】：
1.一种冲压件背盖及角码拆垛夹爪，其特征在于：包括悬臂固定架主体(10)、吸盘固定机构(20)以及角码分离机构(30)；所述吸盘固定机构(20)与冲压件背盖(40)的形状匹配，所述吸盘固定机构(20)设置在悬臂固定架主体(10)的下方，所述吸盘固定机构(20)包括多个金具吸盘(21)，所述金具吸盘(21)朝下能吸住冲压件背盖(40)；所述角码分离机构(30)设置在悬臂固定架主体(10)的每个拐角处，每个所述角码分离机构(30)包括夹爪气缸(31)、滑台气缸(32)，所述滑台气缸(32)固定设置在悬臂固定架主体(10)的每个拐角处，所述夹爪气缸(31)设置在滑台气缸(32)的端部并由滑台气缸(32)控制其上下升降，所述夹爪气缸(31)的夹爪(34)朝下并能抓取冲压件背盖(40)每个拐角处的角码(41)。
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