[实用新型]一种全向飞行器

摘要

本实用新型提供一种全向飞行器，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力装置（3）通过连杆机构与驱动轴（5）连接，驱动轴（5）上连接有螺旋桨（2）；第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；传感器，用于获取所述飞行器当前的飞行参数；飞行控制模块根据所述遥控指令及所述传感器获取的所述飞行器当前的飞行参数，并通过驱动第一动力装置（3）控制所述飞行器的工作状态。

主权项

1.一种全向飞行器，其特征在于，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力装置（3）通过连杆机构与驱动轴（5）连接，驱动轴（5）上连接有螺旋桨（2）；连杆机构包括：摆动臂（41）、连接杆（42）和第一销轴，连接杆（42）通过摆动臂（41）与第一动力装置（3）连接；摆动臂（41）与第一动力装置（3）连接，摆动臂（41）上设置条形滑孔（411），连接杆（42）中部设置有第一销轴孔（421），第一销轴穿过第一销轴孔（421）和条形滑孔（411）；连杆机构还包括：曲臂（43）和第二销轴（44），连接杆（42）通过曲臂（43）与驱动轴（5）连接；曲臂（43）设置在驱动轴（5）上，曲臂（43）上设置有第二销轴孔，连接杆（42）的端部设置有第三销轴孔，第二销轴（44）穿过第二销轴孔和第三销轴孔；驱动轴（5）包括两个，连接杆（42）的两端通过曲臂（43）分别与两个驱动轴（5）连接；所述第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；所述传感器，用于获取所述飞行器当前的飞行参数；所述飞行控制模块根据所述遥控指令及所述传感器获取的所述飞行器当前的飞行参数，并通过驱动第一动力装置（3）控制所述飞行器的工作状态。