[实用新型]一种仿真物流搬运车的装卸装置

摘要

本实用新型涉及物流系统仿真领域，为了方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的装卸作业，本实用新型提供了一种仿真物流搬运车的装卸装置，搬运车包括设有物料座的底盘和设于底盘上驱动轮，装卸装置设置于底盘上，包括一端与底盘上的安装台铰接的机械臂和设置于机械臂另一端的机械爪；机械臂于竖直方向上转动设置，安装台上设有用于驱动机械臂的舵机，机械臂的端部设有用于驱动机械爪进行开合的动力装置；机械爪包括左半部和右半部，左半部和右半部中间铰接，左半部和右半部的前端部均呈弧形段，左半部的后端部于机械臂上转动连接，右半部的后端部与动力装置相连并于机械臂上滑动设置；以便新员工快速掌握物料搬运过程中的装卸作业。

主权项

1.一种仿真物流搬运车的装卸装置，所述搬运车包括设有物料座的底盘和设于底盘上驱动轮，其特征在于：所述装卸装置设置于底盘上，包括一端与底盘上的安装台（1）铰接的机械臂（2）和设置于机械臂（2）另一端的机械爪（3）；所述机械臂（2）于竖直方向上转动设置，安装台（1）上设有用于驱动机械臂（2）的舵机；机械臂（2）的端部设有用于驱动机械爪（3）进行开合的动力装置（6）；所述机械爪（3）包括左半部（31）和右半部（32），左半部（31）和右半部（32）中间铰接，左半部（31）和右半部（32）的前端部均呈弧形段，左半部（31）的后端部于机械臂（2）上转动连接，右半部（32）的后端部与所述动力装置（6）相连并于机械臂（2）上滑动设置。