[实用新型]水果自动削皮机械手有效
| 申请号： | 201820418813.6 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208925785U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | A47J17/16 | 分类号： | A47J17/16;A47J17/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水果自动削皮机械手，包括上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、夹紧驱动组件、走刀驱动组件和旋转驱动组件，夹紧驱动组件包括第一丝杆和夹紧电机，第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且二者螺旋方向相反，上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于上段螺纹，下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于下段螺纹，以随第一丝杆的转动相对彼此同步反向移动；走刀驱动组件包括第二丝杆和走刀电机，削皮刀座通过第三螺母套装于第二丝杆以随第二丝杆的转动而移动；旋转驱动组件包括传动轴和旋转电机，下夹爪安装于传动轴上以随传动轴一起转动。该水果自动削皮机械手自动完成水果夹持、旋转和削皮的整个动作过程，实现对水果的削皮。 | ||
| 搜索关键词： | 削皮 驱动组件 第二丝杆 第一丝杆 螺母套装 水果 传动轴 下夹爪 转动 旋转驱动组件 机械手 上段螺纹 下段螺纹 上夹爪 支撑臂 夹紧 走刀 螺旋方向相反 削皮刀组件 动作过程 夹紧电机 同步反向 旋转电机 自动完成 走刀电机 削皮刀 移动 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种水果自动削皮机械手，其特征在于，包括：上夹爪组件，所述上夹爪组件包括上夹爪支撑臂和可转动地安装于上夹爪支撑臂末端的上夹爪；下夹爪组件，所述下夹爪组件包括下夹爪支撑臂和可转动地安装于下夹爪支撑臂末端且与上夹爪同轴正对的下夹爪；削皮刀组件，所述削皮刀组件包括削皮刀座和以可弹性复位的方式转动安装于削皮刀座上的削皮刀；夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括沿竖直方向安装的第一丝杆和驱动第一丝杆转动的夹紧电机，所述第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且上段螺纹和下段螺纹螺旋方向相反，所述上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于所述上段螺纹，所述下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于所述下段螺纹，以随第一丝杆的转动在竖直方向上相对彼此同步反向移动；走刀驱动组件，所述走刀驱动组件包括沿竖直方向安装的第二丝杆和驱动第二丝杆转动的走刀电机，所述削皮刀座通过第三螺母套装于第二丝杆，以随第二丝杆的转动在竖直方向上移动；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括传动轴和驱动传动轴转动的旋转电机，所述下夹爪安装于传动轴上以随传动轴一起转动。
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