[实用新型]一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手有效
| 申请号： | 201820420820.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208034705U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 闫晓磊;方长;范文斌;苗新利 | 申请（专利权）人： | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 马刚强;陈瑞泷 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，当卡臂抓取着血型卡时，血型卡能反射发光器射出的光线，该光线能够被收光器所接收，从而显示卡臂处有血型卡，此时就可以继续实验，而一旦实验进行中，收光器无法接收到光线，则说明血型卡丢失，此时就会中断实验并提醒操作人。通过扩散反射型光电传感器监控血型卡，从而确保实验的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 血型卡 抓取 血型 收光器 扩散反射型光电传感器 运输机械手 运输机械 发光器 显示卡 反射 卡臂 射出 中断 监控 | ||
【主权项】：
1.一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，其特征在于，包括：外壳体(1)，底部具有开口；电机(2)，安装在外壳体(1)内；外壳体(1)底部设置有两条平行导轨和分别滑动地设置在导轨上的滑动块(4)；每个滑动块(4)上分别设置有1个卡臂(6)，电机(2)启动时能驱动两个滑动块(4)上的卡臂(6)相向或者相离运动；所述外壳体(1)的侧面设置有扩散反射型光电传感器(7)，所述扩散反射型光电传感器(7)倾斜安装，且扩散反射型光电传感器(7)的发光器对准两个卡臂(6)之间。
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