[实用新型]一种滑冰机器人有效
| 申请号： | 201820426392.1 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208305070U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 姜声华;曲晓伟 | 申请（专利权）人： | 上海太敬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滑冰机器人，包括机器人本体且机器人本体的外表面覆盖有机器人保护壳，机器人本体的底端安装有下肢安装机构，下肢安装机构的一端安装有下肢连接机构，下肢连接机构的一端连接有脚部支撑机构，脚部支撑机构的端部安装有滑冰鞋；上肢安装机构的端部连接有上肢驱动机构，上肢驱动机构的端部安装有上肢手部机构。本实用新型搭载高精度的伺服电机，采用铝合金作为结构部件材质，通过大量调查设计机器人旱冰鞋，通过机器人一只脚前脚掌与地面的摩擦力推动机器人，另一只脚支撑身体从而前进，机器人自身重心的偏移滑冰鞋产生轻微的角度变化实现机器人的转弯；实现了真正模仿滑冰的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 机器人 下肢 机器人本体 安装机构 滑冰 连接机构 驱动机构 支撑机构 脚部 旱冰鞋 本实用新型 设计机器人 端部连接 角度变化 结构部件 手部机构 伺服电机 一端连接 有机器人 保护壳 脚支撑 前脚掌 偏移 铝合金 底端 转弯 模仿 重心 覆盖 调查 | ||
【主权项】：
1.一种滑冰机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)且所述机器人本体(1)的外表面覆盖有机器人保护壳(101)，所述机器人本体(1)的底端安装有下肢安装机构(5)，所述下肢安装机构(5)的一端安装有下肢连接机构(6)，所述下肢连接机构(6)的一端连接有脚部支撑机构(7)，所述脚部支撑机构(7)的端部安装有滑冰鞋(8)。
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