[实用新型]一种能在恶劣环境下工作的工程机器人

摘要

本实用新型公开了一种能在恶劣环境下工作的工程机器人，包含一底座、多个机械臂以及一执行机构，所有机械臂依次首尾相接形成开链结构，其每个运动关节均由液压缸驱动；所述液压缸包含缸体与可相对于缸体伸缩的伸缩杆，缸体内设置有活塞，所述伸缩杆的一端连接所述活塞，另一端伸出至所述缸体外，伸缩杆的伸出的一端与所述缸体之间设置有隔离护套，所述隔离护套可在伸缩杆的轴向上作伸展或收缩运动。本实用新型的能在恶劣环境下工作的工程机器人的执行单元液压缸具有严密的保护，既可以防止化学物质的侵蚀，又可以防止泥沙石头的冲击，可在复杂的物理和/或化学环境下工作，液压缸的隔离护套可更换，使得该工程机器人具有很长的寿命。

主权项

1.一种能在恶劣环境下工作的工程机器人，其特征在于：包含一底座(1)、多个机械臂(2)以及一执行机构(3)，所有机械臂(2)依次首尾相接形成开链结构，相邻的机械臂(2)之间铰接在一起，且任意相邻的两个机械臂(2)之间设置有液压缸(4)；开链结构的一端的机械臂(2)铰接在底座(1)上，且其与底座(1)之间设置有液压缸(4)；开链结构的另一端的机械臂(2)连接执行机构(3)，且其与执行机构(3)之间也设置有液压缸(4)；所述液压缸(4)包含缸体(41)与可相对于缸体(41)伸缩的伸缩杆(42)，缸体(41)内设置有活塞(43)，所述伸缩杆(42)的一端连接所述活塞(43)，另一端伸出至所述缸体(41)外，伸缩杆(42)的伸出的一端与所述缸体(41)之间设置有隔离护套(44)，所述隔离护套(44)可在伸缩杆(42)的轴向上作伸展或收缩运动。