[实用新型]一种机器人自动捞粉状料工作站有效
| 申请号： | 201820428708.0 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208020211U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周颜红 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市高新区掇*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人自动捞粉状料工作站，包括控制系统和工业机器人，所述控制系统包括控制电柜，所述工业机器人上设置有捞勺装置并带动捞勺装置运动，所述工业机器人设置在行走第七轴系统上的导轨上，所述导轨的起始端侧分别设置有生产料罐，所述行走第七轴系统通过控制系统与工业机器人配合进行工作；本实用新型通过系统集成，可以实现单台机器人对两个粉状料生产料罐进行自动捞料作业。通过程序控制，机器人可对圆形料罐内粉状料进行无死角捞料，实现自动化无人生产，可以改善工人工作环境，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 粉状料 机器人 控制系统 本实用新型 轴系统 导轨 捞勺 料罐 工作站 工人工作环境 程序控制 控制电柜 生产效率 系统集成 装置运动 起始端 无死角 圆形料 单台 生产 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动捞粉状料工作站，其特征在于，包括控制系统和工业机器人，所述控制系统包括控制电柜，所述工业机器人上设置有捞勺装置并带动捞勺装置运动，所述工业机器人设置在行走第七轴系统上的导轨上，所述导轨的起始端侧分别设置有生产料罐，所述行走第七轴系统通过控制系统与工业机器人配合进行工作。
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