[实用新型]一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站

摘要

本实用新型涉及一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，包括控制系统和机器人，所述控制系统包括控制柜和与控制柜通信的供胶控制系统，所述机器人上设置有手抓并带动手抓运动，所述机器人前侧设置有密封圈上料工作台，所述机器人后侧设置有圆盘上料装置，所述机器人左侧设置有将密封圈与圆盘压制在一起的翻转压制装置，所述机器人右侧设置有涂胶装置，所述涂胶装置与供胶控制系统相通讯并在供胶控制系统的控制下进行涂胶；本实用新型通过机器人依次自动抓取圆盘进行涂胶，计时静置，自动抓取密封圈，涂胶圆盘与密封圈自动压制，机器人自动下料等工作，实现了自动化生产，避免了人工涂胶压制的不稳定性，提高了产品的质量，降低了生产成本。

主权项

1.一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，其特征在于，包括控制系统和机器人，所述控制系统包括控制柜和与控制柜通信的供胶控制系统，所述机器人上设置有手抓并带动手抓运动，所述机器人前侧设置有密封圈上料工作台，所述机器人后侧设置有圆盘上料装置，所述机器人左侧设置有将密封圈与圆盘压制在一起的翻转压制装置，所述机器人右侧设置有涂胶装置，所述涂胶装置与供胶控制系统相通讯并在供胶控制系统的控制下进行涂胶；其中，所述手抓上端设置有连接法兰，所述手抓上沿竖直方向设置有直线滑轨，所述直线滑轨上通过滑块连接有第一密封圈吸嘴，所述直线滑轨侧边设置有无杆气缸，所述无杆气缸端部连接第一密封圈吸嘴并带动第一密封圈吸嘴沿直线滑轨运动，所述手抓下端设置有圆盘吸盘；所述控制电柜与机器人、圆盘上料装置、翻转压制装置和涂胶装置通讯相连，实现相应控制。