[实用新型]一种平面移动立体车库控制系统

摘要

一种平面移动立体车库控制系统，所述系统包括云平台、客户端、总处理单元、存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块；存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块均将接收到的信息传输总处理单元，总处理单元与云平台和客户端无线通信，从而将接收到的信息传输到客户端或云平台，或通过客户端向总处理单元发送指令。本实用新型所述的系统可以实现立体车库信息的采集和控制，实现了立体车库的智能化，降低了立体车库的管理成本，有效提高了立体车库的经济效益。

主权项

1.一种平面移动立体车库控制系统，立体车库包括存车区、取车区、跑车区和沿高度方向设置的架体，跑车区设有载车板，载车板在升降链条的作用下沿跑车区高度方向升降，同时载车板在横移链条的作用下沿架体横向移动，存车区入口处设有存车区安全门，取车区设有取车区安全门，其特征在于：所述系统包括云平台、客户端、总处理单元、存车模块、取车模块、车库模块以及跑车模块；总处理单元与客户端和云平台无线通信；存车模块包括存车处理单元、存车区安全门外侧的存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元，存车车辆检测单元、存车车辆信息采集单元以及存车车辆定位单元分别将检测到的存车信息、车辆牌照信息和车辆位置信息传输到存车处理单元，存车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；存车处理单元将接收到的信息传输到客户端；取车模块包括取车处理单元、取车区安全门内侧的取车车辆检测单元、取车车辆信息检测单元；取车车辆检测单元和取车车辆信息检测单元将检测到的取车信息、车辆的牌照信息传输到取车处理单元，取车处理单元将接收到的信息传输到总处理单元；取车处理单元将接收到的信息传输到客户端；车库模块包括车库处理单元、车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元；车库间安全门检测单元以及载车板状态检测单元分别将检测到车库间安全门开关状态以及载车板是否归位的信息传输到车库处理单元；跑车模块包括跑车处理单元、车轮定位单元、升降驱动单元、横移驱动单元，车轮定位单元位于载车板上，车轮定位单元将采集到的车轮信息传输到跑车处理单元，跑车处理单元输出信号到升降驱动单元和横移驱动单元。