[实用新型]一种试管脱帽机构有效
| 申请号： | 201820432185.7 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208054873U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 籍涛;许凌杰;邱华星;范朝庆;席秋子;顾永勇;田浩然 | 申请（专利权）人： | 苏州鼎实医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/02 | 分类号： | B67B7/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本案涉及一种试管脱帽机构，包括：底板；驱动机构，其固定连接于所述底板上；推板，其传动连接于所述驱动机构，并连接有丝杠；该丝杠的螺母固定于所述底板上；夹爪模块，其连接于所述丝杠；其中，所述驱动机构驱动所述推板以带动所述夹爪模块沿丝杠运动，同时使夹爪模块自转；所述夹爪模块中设有用于自动锁紧和释放试管帽的卡扣组件。本实用新型通过对现有试管脱帽结构的改进，解决了装置复杂，造价高的问题，能够在不增加传感器的基础上，仅采用一个电机就可同时完成旋转、升降和抓取试管帽三个动作，且可适应平口和螺口等不同规格不同长度的试管。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪模块 试管 底板 驱动机构 丝杠 脱帽机构 试管帽 推板 抓取 本实用新型 的卡扣组件 传动连接 螺母固定 丝杠运动 自动锁紧 传感器 自转 螺口 平口 升降 电机 驱动 释放 改进 | ||
【主权项】：
1.一种试管脱帽机构，其特征在于，包括：底板；驱动机构，其固定连接于所述底板上；推板，其传动连接于所述驱动机构，并连接有丝杠；该丝杠的螺母固定于所述底板上；夹爪模块，其连接于所述丝杠；其中，所述驱动机构驱动所述推板以带动所述夹爪模块沿丝杠运动，同时使夹爪模块自转；所述夹爪模块中设有用于自动锁紧和释放试管帽的卡扣组件。
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