[实用新型]一种基于Arduino平台的四自由度机械臂

摘要

本实用新型公开了一种基于Arduino平台的四自由度机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括腰部减速器和基座，所述腰部减速器为圆柱形结构，且腰部减速器的外侧底部等间距开设有四个限位槽，限位槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一滑槽，所述基座的顶部中央位置开设有圆形安装孔，且圆形安装孔的侧壁与腰部减速器的外侧滑动接触，圆形安装孔的侧壁上固定有位于限位槽内的限位块，且限位块的顶部和底部均固定有与第一滑槽滑动连接的第一滑块，圆形安装孔的侧壁还开设有一个弧形活动槽。本实用新型经济实用，由于基座上的螺杆通孔可以进行微调，进而有利于机械臂主体在机架上进行快速安装。

主权项

1.一种基于Arduino平台的四自由度机械臂，包括机械臂主体（1），所述机械臂主体（1）包括腰部减速器（2）和基座（5），其特征在于，所述腰部减速器（2）为圆柱形结构，且腰部减速器（2）的外侧底部等间距开设有四个限位槽（3），限位槽（3）的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一滑槽（4），所述基座（5）的顶部中央位置开设有圆形安装孔（7），且圆形安装孔（7）的侧壁与腰部减速器（2）的外侧滑动接触，圆形安装孔（7）的侧壁上固定有位于限位槽（3）内的限位块（8），且限位块（8）的顶部和底部均固定有与第一滑槽（4）滑动连接的第一滑块（9），圆形安装孔（7）的侧壁还开设有一个弧形活动槽（10），且弧形活动槽（10）远离弧形活动槽（10）开口的一侧内壁上开设有圆形槽（11），圆形槽（11）远离圆形槽（11）开口的一侧内壁上转动安装有转轴（12），且转轴（12）靠近圆形槽（11）开口的一侧螺纹安装有丝杆（14），丝杆（14）位于弧形活动槽（10）内部的一端焊接有与弧形活动槽（10）滑动安装的弧形防滑板（15），且弧形防滑板（15）位于弧形活动槽（10）外的一侧与腰部减速器（2）的外侧紧密接触，转轴（12）的外侧固定套装有第一伞形齿轮（20），且第一伞形齿轮（20）啮合有位于转轴（12）上方的第二伞形齿轮（19），第二伞形齿轮（19）的顶部安装有与基座（5）转动安装的连接竖轴（18），且连接竖轴（18）的顶端安装有位于基座（5）上方的圆形转盘（21）。