[实用新型]一种机械夹具

摘要

本实用新型公开了一种机械夹具，包括升降板，所述升降板两侧均设有带有螺纹的通孔I，所述带有螺纹的通孔I内均装有丝杠，所述丝杠下端与第一电机连接，所述升降板上端设有第二电机，所述第二电机输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴穿过升降板，所述旋转轴下端与固定板固定连接，所述固定板下端通过连接轴与摆动板连接，所述旋转轴由第三电机带动运动，所述摆动板下端与竖板固定连接，所述竖板下端与横板固定连接，所述竖板上设有带有螺纹的通孔II，所述带有螺纹的通孔II内安装有推进轴，所述推进轴上端与第四电机的输出轴连接，本实用新型实现了对工件的夹取，通过电机、旋转轴和旋转板的相互配合使得角度的调节更加方便。

主权项

1.一种机械夹具，其特征在于，包括升降板，所述升降板两侧均设有带有螺纹的通孔I，所述带有螺纹的通孔I内均装有丝杠，所述丝杠下端与第一电机连接，所述升降板上端设有第二电机，所述第二电机输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴穿过升降板，所述旋转轴下端与固定板固定连接，所述固定板下端通过连接轴与摆动板连接，所述旋转轴由第三电机带动运动，所述摆动板下端与竖板固定连接，所述竖板下端与横板固定连接，所述竖板上设有带有螺纹的通孔II，所述带有螺纹的通孔II内安装有推进轴，所述推进轴上端与第四电机的输出轴连接，所述推进轴的下端与推块固定连接，所述推块一侧与第一连杆铰连接，所述第一连杆的另一端与第一手爪的上端铰连接，所述第一手爪的中间偏上位置与横板铰连接，所述推块的另一侧与第二连杆铰连接，所述第二连杆的另一端与第二手爪的上端铰连接，所述第二手爪的中间偏上位置与横板铰连接。