[实用新型]一种清洁机器人防撞装置有效
| 申请号： | 201820437475.0 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208864218U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;薛敬振;邓杰 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种清洁机器人防撞装置，清洁机器人包括：外壳、行走模块、控制模块、激光导航模块，激光导航模块凸起于清洁机器人主体的顶部，激光导航模块为柱形结构，其特征在于：清洁机器人还包括用于检测激光导航模块的侧面是否存在障碍物的防撞模块，防撞模块包括发射检测信号的发射部和用于接收发射部发出的检测信号的接收部，发射部安装于激光导航模块的侧面位置，接收部安装于外壳主体的顶部；本实用新型方案解决了现有清洁机器人无法检测激光导航模块的侧面是否存在障碍物的问题，解决了现有清洁机器人的激光导航模块无法避开障碍物导致的激光导航模块容易出现卡住或撞坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光导航模块 清洁机器人 导航模块 检测激光 清洁机器 接收部 障碍物 防撞 发射 人防 发射检测信号 本实用新型 避开障碍物 侧面位置 方案解决 检测信号 控制模块 外壳主体 行走模块 柱形结构 侧面 凸起 卡住 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人防撞装置，清洁机器人包括：外壳、行走模块、控制模块、激光导航模块，激光导航模块凸起于清洁机器人主体的顶部，激光导航模块为柱形结构，其特征在于：清洁机器人还包括用于检测激光导航模块的侧面是否存在障碍物的防撞模块，防撞模块包括发射检测信号的发射部和用于接收发射部发出的检测信号的接收部，发射部安装于激光导航模块的侧面位置，接收部安装于外壳主体的顶部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州匠龙机器人科技有限公司，未经杭州匠龙机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820437475.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于建筑装饰工程的室内近地除尘清洁装置
- 下一篇：钢丸铁砂清扫车
