[实用新型]一种温室用机器人的底盘结构有效
| 申请号： | 201820438133.0 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN211333178U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李南南;李康宁;彭英超;史颖刚;刘利;张津阳;王帅;赵建东 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B62D5/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本实用新型可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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