[实用新型]一种自动翻架机器手有效
申请号: | 201820438534.6 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN208054513U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 屈金城;胡波;戴山高 | 申请(专利权)人: | 广东众恒科技有限公司 |
主分类号: | B65H15/00 | 分类号: | B65H15/00 |
代理公司: | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人: | 成伟 |
地址: | 516400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动翻架机器手,其包括机架、布架和输送带,布架为矩形框架,布架的上下边框的长度不小于输送带的宽度,布架的左右边框的中点处均设置有由多边形形成的布架销孔,机架的左右边框设置在输送带外侧,机架的左右边框上有升降导轨,升降导轨上设置有转动电机支撑架,转动电机支撑架设置有左右横移导轨,左右横移导轨上设置有转动电机,转动电机的头部为用于插入并卡接于布架销孔的转动销。通过中央处理器设定的行程,将布自动翻转,可以把铁布架轻松的从0度翻转到90度,相比人工节省了时间,也节省了劳动力。 | ||
搜索关键词: | 布架 转动电机 输送带 左右边框 横移导轨 升降导轨 支撑架 翻架 销孔 中央处理器 矩形框架 上下边框 自动翻转 中点处 转动销 翻转 卡接 | ||
【主权项】:
1.一种自动翻架机器手,其特征在于:包括机架(1)、布架(2)和输送带(3);所述布架(2)为矩形框架,布架(2)的上下边框的长度不小于输送带的宽度,布架的左右边框的中点处均设置有由多边形形成的布架销孔(21);所述机架(1)的左右边框设置在输送带(3)外侧,机架(1)的左右边框上有升降导轨(11),升降导轨(11)上设置有转动电机支撑架(12),转动电机支撑架(12)设置有左右横移导轨(13),左右横移导轨(13)上设置有转动电机(14),转动电机(14)的头部为用于插入并卡接于布架销孔(21)的转动销(15)。
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