[实用新型]桶抓手

摘要

本实用新型提出了一种桶抓手，包括抓手安装板，所述抓手安装板中部设有一可伸缩的推杆，所述推杆连接若干L型的抓手，所述抓手的弯折部固定在所述抓手安装板下表面，所述抓手设有加宽部。采用四桶四抓手一组，分开四个气缸各带一个抓手，让桶自然吊起回中，再加上增加夹紧与松开的限位检测，夹紧与松开限位可调。更好地使码垛抓手夹具实现自动化一体机，结构简单，操作方便。

主权项

1.桶抓手，包括抓手安装板(2)，其特征在于，所述抓手安装板(2)中部设有一可伸缩的推杆，所述推杆连接若干L型的抓手(4)，所述抓手(4)的弯折部固定在所述抓手安装板(2)下表面，所述抓手设有加宽部(7)，所述抓手安装板(2)上表面固定一抓手气缸(1)，所述抓手气缸的气缸杆穿过所述抓手安装板(2)，所述气缸杆下端通过螺栓连接一十字连动架(3)，所述抓手(4)包括横向的连接杆和纵向的抓取杆，所述连接杆头端转动地固定在所述十字连动架(3)上，所述连接杆和抓取杆之间的夹角为α，其中75°≤α≤120°。