[实用新型]具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼

摘要

本实用新型公开了一种具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼，包括第一机臂、第二机臂和折叠机构，折叠机构包括固定在第一机臂上的折叠固定端，固定在第二机臂上的折叠活动端，折叠固定端与折叠活动端通过旋转轴相连接，在折叠固定端的底面设置有两条相平行的导向滑槽，在折叠活动端的底面设置有两个相平行的导向插槽，在导向滑槽内设置有导向滑块，在导向滑块的端部固定有导向插柱，在导向滑块与导向滑槽的端壁之间固定有抵压弹簧，在折叠固定端的端面中心固定有轴线锥柱，在折叠活动端的端面中心固定有轴线锥孔。本实用新型的结构设置合理，可以有效的保证轴线与旋翼电机保持水平，从而有利于保证机翼使用稳定可靠性，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

主权项

1.一种具有轴线定位结构的多旋无人机折叠机翼，包括第一机臂、第二机臂和折叠机构，所述折叠机构包括固定在第一机臂上的折叠固定端，固定在第二机臂上的折叠活动端，所述折叠固定端与所述折叠活动端通过旋转轴相连接，其特征在于：在所述折叠固定端的底面设置有两条相平行的导向滑槽，在所述折叠活动端的底面设置有两个相平行的导向插槽，在所述折叠活动端与折叠固定端展开组合时，所述导向插槽与所述导向滑槽处于两个相连通的直线上，在所述导向滑槽内设置有导向滑块，在所述导向滑块的端部固定有导向插柱，在所述导向滑块与所述导向滑槽的端壁之间固定有抵压弹簧，所述导向插柱在所述抵压弹簧的作用下插入所述导向滑槽内，在所述折叠固定端的端面中心固定有轴线锥柱，在所述折叠活动端的端面中心固定有轴线锥孔，在折叠固定端与折叠活动端组合时，所述轴线锥柱抵压在所述轴线锥孔内。