[实用新型]一种具有同步带传动装置的机械臂有效
| 申请号： | 201820443894.5 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN207971953U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈琼 | 申请（专利权）人： | 衡阳技师学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;F16H37/12;F16G1/21;F16G1/28;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 421101 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有同步带传动装置的机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的右侧外部套接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧内部插接有第三机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂与第二机械臂和第三机械臂的连接处中部分别插接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一机械臂和第二机械臂与第二机械臂和第三机械臂的连接处之间均设有滚珠板，所述滚珠板上镶嵌有滚珠，所述第一转动杆的上部固定套接有第一齿轮。该具有同步带传动装置的机械臂，通过加强连接装置和加强绳的结构，大大的增大同步带的强度；通过设有第一拨块和第二拨块的结构，保证了机械臂的控制更加的精密。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 同步带传动装置 转动杆 滚珠板 拨块 插接 本实用新型 加强连接 固定套 加强绳 同步带 齿轮 滚珠 套接 精密 镶嵌 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有同步带传动装置的机械臂，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和第三机械臂(3)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的右侧外部套接有第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)的右侧内部插接有第三机械臂(3)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)与第二机械臂(2)和第三机械臂(3)的连接处中部分别插接有第一转动杆(6)和第二转动杆(7)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)与第二机械臂(2)和第三机械臂(3)的连接处之间均设有滚珠板(4)，所述滚珠板(4)上镶嵌有滚珠(5)，所述第一转动杆(6)的上部固定套接有第一齿轮(8)，所述第二转动杆(7)的上部固定套接有第二齿轮(9)，所述第二转动杆(7)的下部固定套接有第三齿轮(10)，所述第三机械臂(3)的右侧插接有第三转动杆(12)，所述第三转动杆(12)的下部固定套接有第四齿轮(11)，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)与第三齿轮(10)和第四齿轮(11)之间均通过同步带(13)传动，所述第三转动杆(12)的上端固定连接有电动机(14)，所述第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)和第四齿轮(11)外圈的齿块(17)的中部均开有矩形槽(18)，所述同步带(13)的内圈固定设有第一拨块(16)和第二拨块(15)，所述同步带(13)包括防静电层(131)、基层(132)、加强绳(133)和加强连接装置(134)，所述加强连接装置(134)包括加强块(1341)、挤压块(1342)、圆弧槽(1343)和加强杆(1344)。
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